Après la guerre, le réseau de sentiers de randonnée aux Pays-Bas était en mauvais état. La population avait d’autres priorités à l’époque. C’étaient les Amis de la Nature du nord des Pays-Bas qui, en 1974, ont entamé de concevoir un circuit pédestre de plusieurs jours. Environ 10 ans plus tard, les Amis de la Nature Toos Goorhuis-Tjalsma et Bertje Jens ont commencé à allonger ce sentier pour en faire un sentier de grande randonnée de 498 km. On lui donnait le nom de « Pieterpad » parce qu'il longe la frontière orientale néerlandaise de Pieterburen, au nord, à Sankt-Pietersberg, au sud. Là, il débouche sur le Sentier de GR européen E2, qui relie l'Écosse à la côte méditerranéenne française.

Avec ses 26 étapes, le Pieterpad a contribué de manière décisive à promouvoir la randonnée aux Pays-Bas. C'est toujours le sentier de randonnée pédestre le plus prisé du pays. Désormais il existe aux Pays-Bas un réseau de sentiers de grande randonnée circulaires qui relient également les Maisons des Amis de la Nature néerlandais, dont la longueur totale est de 11 500 km et dont la moitié environ sont entretenus par les Amis de la Nature.